Saída em direcção a Queluz para visita ao Palácio e jardins.
Continuação para Sintra (visita ao Palácio da Pena e paragem na vila de 30 minutos).
Tempo para almoço livre.
Continuação pela costa do Guincho com paragem no cabo da Roca (Extremo Ocidental do Continente Europeu).
Cascais (paragem junto à Fortaleza de 10 minutos).
Passagem pelo casino do Estoril e regresso a Lisboa pela estrada Marginal.
Termina no Hotel, com hora prevista de chegada pelas 18h00.